PALAZZO GUINIGI
periodo ottobre – novembre 2019
superficie totale 5000 mq c.a. (giardino, cortili e prospetti)
committenza Comune di Lucca
progetto rilievo laser scanner + drone
tipologia palazzo storico (XIV- XV secolo d.C.)
Palazzo Guinigi è uno tra gli esempi più sontuosi di casa lucchese romano‐gotica, riedificata tra la fine del XIV secolo ed i primi del XV. Il più antico corpo di fabbrica del palazzo è la torre alberata, ricostruita dai Guinigi, signori di Lucca, nel corso del Rinascimento. La torre rappresenta un simbolo dell’identità nonché dell’offerta culturale e turistica della città, con oltre duecentomila visitatori che annualmente salgono sino alla sua sommità per ammirare la città all’ombra dei lecci.
L’operazione di rilievo condotta s’inserisce nel progetto del Comune di Lucca “Palazzo Guinigi – La via Francigena e il Volto Santo”, che ha come obiettivo il restauro del giardino del palazzo, dei cortili interni e il consolidamento porticato lato nord‐ovest, per attivare ivi i servizi complementari alla funzione museale. La richiesta del Committente era quella di fornire elaborati grafici dello stato di fatto del sito ad ampia scala (planivolumetrico georeferenziato) ma che permettessero, allo stesso tempo, uno studio dei dettagli per il progetto esecutivo e la documentazione dei restauri delle superfici decorate. È stato inoltre eseguito il rilievo di tutti i tre prospetti su strada (su via delle Chiavi d’oro, su via S. Andrea e su via Guinigi) compresa la torre, al fine di ampliare ed aggiornare il quadro conoscitivo del bene culturale.
I lavori di rilievo sono stati condotti combinando le più moderne tecnologie e le più innovative metodologie, permettendo di ottenere risultati di massima precisione in tempi di lavoro ridotti.
Si è scelto di privilegiare le metodologie di rilevamento in grado di assicurare bassi livelli di incertezza metrica, unitamente ad una capillare rappresentazione dello stato di fatto delle superfici: rilievo topografico georeferenziato con gps gnss e stazione totale, scansioni con laser scanner 3D, immagini fotografiche ad alta risoluzione e da drone.
La nuvola di punti generata dallo scanner, agganciata alla maglia topografica ottenuta con la stazione totale, ha rappresentato la spina dorsale dell’intera fase di acquisizione, consentendo di bloccare la geometria generale del complesso e di collegare con sicurezza gli elementi di dettaglio, misurati con le altre tecniche.
Sono state effettuate 68 scansioni laser, pianificate in modo da poter ottenere la massima copertura possibile delle superfici oggetto di studio, superando per quanto possibile le limitazioni imposte dalla natura dei luoghi (strade molto strette e trafficate, difficoltà di traguardare da diversi punti di vista la torre per la sua altezza totale, di 44 metri circa).
Nella fase di elaborazione dei dati acquisiti, le singole scansioni sono state unite attraverso il riconoscimento di targets, superfici e geometrie simili e senza alterazione dei dati geometrici, per costituire il modello globale della nuvola di punti, riferito ad un unico sistema coordinate. Il risultato della restituzione del modello con grafica vettoriale è confluito in una serie di elaborati grafici dettagliati, su scala 1:100/1:50.
Laser scanner Leica RTC360 3D
Sistema di misura |
A tempo di volo con tecnologia WFD |
Classe laser |
1 (in accordo con IEC 60825-1:2014) |
Lunghezza d’onda |
830 nm |
Campo visivo |
360° (orizzontale) / 300° (verticale) |
Range |
min. 0,5 – fino a 130 m |
Velocità di scansione |
Fino a 2,000,000 punti / secondo |
Accuratezza |
1.9 mm @10m / 2.9 mm @20m / 5.3 mm@40 m |
Modalità di misura |
3 possibili modalità di risoluzione selezionabili |
Camera |
36 MP – 3 sistemi di cattura da 432 MPx per immagini sferiche da 360° x. 300° |
Macchina fotografica Nikon D7200
Tipo |
Fotocamera reflex digitale a obiettivo singolo |
Angolo di campo effettivo |
Formato DX Nikon; lunghezza focale in formato equivalente a 35 mm [135] fino a circa 1,5x di quella degli obiettivi FX |
Sensore di immagine |
DX, CMOS, 23,5 mm x 15,6 mm |
Pixel effettivi |
24,2 milioni |
Dimensione dell’immagine (pixel) |
Area immagine DX (24 × 16): (L) 6000 x 4000, (M) 4496 x 3000, (S) 2992 x 2000 |
Obiettivo |
Obiettivo AF-S DX NIKKOR 18-105 mm VR, zoom 5,8x |
Drone DJI Spark
Peso |
300 grammi |
Precisione di Volo |
Verticale: +/- 10 cm (con sensori di posizione attivi) oppure +/-0.5 m con GPS Orizzontale: +/- 30 cm (con sensori di posizione attivi) oppure +/-1.5 m con GPS |
Tempo di volo |
16 minuti (senza vento a velocità costante di 20 km/h) |
Camera – sensore |
1/2.3″ CMOS da 12 Mpixels effettivi |
Camera – Obiettivo |
FOV 81.9° 25 mm (formato equiv. 35 mm) f/2.6(portata di scatto: da 2 m a ∞) |
Dimensione immagine |
3968×2976 |
Controllo gimbal |
da -85° a 0° |
Stabilizzazione |
2 assi (beccheggio, rollio, imbardata) |